大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于ucos任务调度的问题，于是小编就整理了2个相关介绍ucos任务调度的解答，让我们一起看看吧。

ucosiii内核原理？

ucosiii等系统需要一个系统节拍，这个由CPU的比如stm32单片机的SysTick系统滴答定时器提供，一般而言操作系统的时钟节拍的周期tick=1ms（如果太小，即产生的节拍频率越高，系统任务切换发生的约频繁，那么系统由于任务切换调度等系统操作对耗费的系统CPU时间就越多，增加了系统内核的负担，但是增强了系统实时性。如果太大就降低了系统实时性。），所以设置系统滴答定时器频率为1000hz即可，即1ms产生一次定时中断。

ucosiii系统支持同一优先级下存在多个任务，那么每一个任务可以分配不同的时钟节拍个数，即该任务的时间片。

单片机遇到需要同时处理的多个任务怎么办？

普通单片机内部只有一个核，只能顺序执行指令，同一时刻不能并行执行多条指令。

所谓的多任务，也是分时执行实现的。只是任务切换的非常快，人感觉不满任务的切换，像同时执行一样。

单片机要执行多任务，可以使用中断的方式，也可以使用操作系统，目前有一些适用于单片机的小型操作系统。

单个核心不可能真正同时处理两个任务。一般来说，单片机主要是处理外设中断，产生中断的时候，主循环是停止执行的，实际上是分时处理。如果要处理多个任务，最简单的是用实时系统RTOS，创建多个任务即可，还可以定义优先级。如果要做到真正意义上的同时处理，就要用多核芯片。裸机系统可用片内定时器产生中断来切换任务。

单片机只有一个CPU，一次只能执行一条指令，要处理多任务，相当于多个任务同时执行，只有靠分时。

如果没有实时操作系统，自己做多任务处理很难的。

如果是采集通信数据处理输入输出这样的常规任务，可以采用中断方式，中断服务程序处理实时任务，分析计算等任务放入主程序中。

多任务协调，可用状态自动机模型处理。

单片机可以按分时、顺序、中断的方法处理多个任务

程序是非常抽象的，程序质量的好与差直接影响到运行的效果。我们用单片机设计电子产品时，同时运行多个任务是很正常的。单片机是按顺序执行指令的，所以，主程序也是按着顺序从头到底的运行的。以C语言写的单片机程序为例，一般以main()作为主函数，利用while(1)不断循环要执行的任务程序。在实时性要求不同的应用场合，顺序运行就可以了，实时性要求很高的任务一般用中断来处理，如果想平衡各个任务的运行时间，可以分时处理。

中断处理实时性高任务

中断可以理解为中途打断，比如你正在工作，突然领导来电话了，当你认为领导电话比较重要的时候，就可以先保存正在进行的工作进度，接听领导电话，然后再接着你的工作。单片机程序也是一样的。高优级的任务可以设置为中断，比如按键输入中断或者串口接收中断。以串口接收中断为例，假如单片机配置了串口接收中断，当串口接收到数据时，主程序就会被打断，保护现场数据后马上跳到串口接收中断程序，串口接收中断程序处理完成后，再返回主程序接着运行。

分时处理多个任务

可以用分时的方案平衡各个任务的处理时间，比如，我们可以引入一个计数器i，假如有5个任务，可以让i在0~4之不断循环，当i=0时执行任务1，当i=1时执行任务2，当i=3时执行任务4，当i=4时执行任务5就可以了。

当然，你还可以用定时器中断做一个计时器，0~1ms时运行任务1，1~2ms时运行任务2，2~3ms时运行任务3，3~4ms时运行任务4，4~5ms时运行任务5。如果有更高的要求的话，还要以用到嵌入式操作系统了，比如FreeRTOS、uCos。

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到此，以上就是小编对于ucos任务调度的问题就介绍到这了，希望介绍关于ucos任务调度的2点解答对大家有用。